在工业生产领域，工业机器人检测产品很大程度上依赖于机器视觉。视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量。因此，设计一个高质量的视觉产品就显得尤为重要。在设计过程中，设计师将面临视觉定位、测量、检测、识别等诸多问题。那么影响机器视觉检测软件设计的因素有哪些呢？下面就让研创的小编给大家讲解一下吧。

1. 稳定的照明

工业视觉的应用一般分为四类:定位、测量、检测和识别。其中，测量需要光的稳定性，因为只要光变化10-20%，测量结果可能会有1-2像素的偏差。这不是软件问题。是光照的变化导致了图像边缘位置的变化。即使是强大的软件也不能解决这个问题。从系统设计的角度来看，需要消除环境光的干扰，确保主动式光源。发光稳定。当然，提高硬件摄像头的分辨率也是提高精度和抵御环境干扰的一种方法。例如，前一个相机对应的空间大小是1像素10um，但增加分辨率后，它变成1像素5um。精度可以认为是大约两倍，对环境的干扰自然增强。

2.工件位置不一致

一般来说，无论是离线检测还是在线检测，只要是全自动的视觉检测设备，能够找到被检测的目标。每次被测量的物体出现在拍摄视野中，你需要知道被测量物体的确切位置。即使使用一些机械夹具等，也不能保证被测物体每次出现在相同的位置。是的，这需要定位功能。如果定位不准确，测量工具的位置可能不准确，有时测量结果可能有较大偏差。

3、校准

一般来说，高精度测量需要进行以下校准:一是光学失真校准(如果不使用软件镜头，则需要进行一般校准);二是投影畸变校正，即由于您的安装位置误差代表图像畸变校正，对三对象图像空间进行校正，即计算出每个像素对应的对象空间的大小。

然而，目前的标定算法都是基于平面标定的。如果被测物理是非平面的，则需要用一些特殊的算法进行标定，这是常规标定算法无法解决的。

此外，对于某些校准，由于没有使用校准板，需要设计特殊的校准方法。因此，软件中现有的标定算法可能无法完全解决标定问题。

4.物体的速度

如果被测物体不是静止的，而是运动的，那么就需要考虑运动模糊对图像精度的影响(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间)，这是软件无法解决的。

5.软件的测量精度

在测量应用中，软件的精度只能考虑在1/2-1/4像素。根据1/2，不能像定位应用那样达到1/10-1/30像素的精度，因为软件能从图像中提取出的Feature point很少。

机器影响机器视觉检测软件设计的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的地位。运动速度与检测能力成反比。运动越快，检测质量相对较差。因此，提高运动精度和检测细节至关重要。

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